Définition
La cadence imparfaite est un enchainement d'accords à caractère conclusif mais moins conclusif que la cadence parfaite, l'impression de finitude n'est pas aussi forte que dans une cadence parfaite, une sorte de fin imparfaite et légèrement suspensive. La cadence imparfaite est caractérisée par l'enchainement du degré V au degré I, et par le fait qu'au moins un des deux accord ne soit pas à l'état fondamental (accords renversés).
Enchainement d'accords : V -> I (au moins un des 2 accords renversés)
Exemple :

N.B. :le chiffre 6 correspond au chiffrage de l'accord de sixte.
Exemples de cadences imparfaites dans les œuvres célèbres
Schubert, Sonate pour piano de Schubert D 845
La Sonate pour piano D.845 de Franz Schubert en LA mineur, comporte une cadence imparfaite dès le début du quatrième mouvement intitulé Allegro vivace :

Extrait sonore libre de droit interprété au piano par Seymour Lipkin (source, licence CC BY-NC-ND 3.0)
Schubert, Impromptu N°2
L'Impromptu N°2, D.935 de Franz Schubert en LA bémol majeur comporte plusieurs cadences imparfaites :

Extrait libre de droits, interprété par Chiara Bertoglio au piano (source, licence CC BY 3.0).
Vous remarquerez l'utilisation de septièmes de dominante.